为焊接加“BUFF”的智能机械人，究竟有多牛？

宣布时间：2021-11-08

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“ 天下经济名堂的重大转变

推动着中国制造走向高端、智能的工业形态

在数字化、智能化新工业革命生长的趋势下

面临挑战与机缘

合乐hl8钢构集团启动数字化战略

并将 2021年界说为「数字化元年」

由此开启了

生产制造自动化转型升级的主要引擎 ”

为赋能信息手艺与制造手艺融合，实现工艺厘革与装备升级。近年来，合乐hl8钢构起劲开展智能机械人的应用研究，团结高层钢结构的结构形式、产品特点，从手艺的可靠性、装备的可操作性等方面举行了有用推动，使得智能机械人在生产制造中的逐步笼罩从可能转变为现实。

经由普遍调研、充分研究，合乐hl8钢构下属柯桥、袍江及日本生产基地于年头“上新”两项机械人智能焊接手艺。经半年多的现实应用，目今，该两项机械人焊接手艺已到杀青熟水平。

01 基于熔透焊缝的“坡口自动识别焊接机械人”

坡口自动识别焊接机械人，可通过微电流位置影象方法自动识别坡口位置、焊接间隙、坡口角度等焊接条件，并凭证工况从主机数据库中自动提取焊接参数，天生焊接道次，展望焊接时间，在焊接历程中可实时对焊接参数举行调解，实现焊接自动化。

坡口自动识别焊接机械人可在平焊、横焊、立焊位置实现对接讨论和T型讨论焊缝的全熔透焊接，坡口形式涵盖了单V坡口、双V坡口等形式，经统计，全熔透焊缝的UT及格率可达99.8%，此装备在岚山物流、峡山、杭州云门、海能达等工程中获得了应用。

平焊位置（上图）与立焊位置（下图）焊接

图1-4.jpg

平焊焊缝展示

02 基于节点类的“悬臂式全方位焊接机械人”

悬臂式全方位焊接机械人，具有自主收罗和处置惩罚数据功效，在使用历程中可以自行设定和修正焊接参数，适用于异形非标构件的全位置焊接。

基于装备的功效特征，在岚山物流和峡山工程十字节点制作中获得了普遍的应用，焊缝整体余高控制匀称，焊缝直线度优异，焊缝转角处无重叠讨论，焊缝成型雅观。

悬臂式全方位焊接机械人焊接

焊接机械人与产品特点及结构形式相匹配，展现了逾越古板手段的特点和优势，涤讪了焊接机械人可一连生长的基�。�

·在手艺可靠性上

手艺部分凭证钢结构产品加工要求，针对机械人的焊接，举行了焊接工艺评定试验，在对讨论性能的数据剖析发明，焊缝的拉伸、攻击、弯曲、硬度、宏观等各项性能均知足规范要求，且相较于古板手工焊接具有显着优势，如攻击韧性，其焊缝区和热影响区的攻击韧性平均值划分提高了约10%和40%，不但具有优异的韧性储备，并且更匀称，受线能量转变的影响更小，这是机械人稳固的线能量控制所带来的优异效果。