智造的实力！无轨导全位置爬行焊接机械人亮相广州白云站项目！

宣布时间：2021-11-01

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引子：焊接，作为修建钢结构制造、施工环节的“裁缝”，是生产制造历程中主要的加工手段，焊接的效率和质量与修建钢结构行业的升级生长息息相关。而现在钢结构修建领域保存着焊工数目缺口大、焊接作业强度高、用工本钱居高不下、焊接质量狼籍不齐等问题，日益成为提高行业效率和产品质量稳固性的最大障碍......

近年来，合乐hl8钢构一连开展工厂智能化升级和现场智能制作相关研究，先后在北京大兴国际机场、昆明大厦和绍兴国际会展中心等大型钢结构项目上开展了自动化焊接应用试验研究。团结前期积累的富厚现场焊接履历和试验效果，公司焊接机械人研发团队针对焊机行走轨道无邪性差、多轴机械臂移动难题、现场焊接可达性较差等一系列现实限制因素举行刷新：

一方面，针对现场机械人焊接的场景条件，研发团队举行了现场构件的节点结构优化和焊接计划优选，从深化设计和现场施工操作层面着手，提高焊接机械人现场焊接可行性和容错率；刷新加工工艺、提高构件加工和装置精度，包管现场自动焊接的效率和质量。

另一方面，研发团队与焊接机械人装备专业厂家在焊接程序优化、焊接工艺数据库建设方面举行了深入的交流和探讨；尤其是在多层多道焊的控制战略和焊道自动跟踪与调解实验计划上告竣共识，为焊接机械人在修建钢结构领域现场项目的应用推广打了一针强心剂。

基于多次的手艺交流、专业钻研和试验，团结课题的研究希望，团队团结海内自动焊接领域装备制造手艺领先的博清科技有限公司，于10月25日，首次在广州白云站项目上应用无轨导全位置爬行焊接机械人，开展现场焊接树模作业与试验研究。

焊接机械人现场焊接试验

广州白云站主站房占地面积约9.7万㎡，总用钢量约8万t。下部框架支持系统接纳大直径圆管柱，板厚最厚达100mm。此次现场焊接试验的钢柱规格为P1600×55，对接坡口角度35°。

广州白云站效果图

无轨导全位置爬行焊接机械人通过设置自动结构光的视觉传感手艺、焊缝跟踪智能系统和焊炬摆动系统，无需预设轨道、导向，装备磁吸在构件上行走即可完成焊接作业，可实现90°立向上、立向下和横向爬行焊接。

合乐hl8钢构研发团队专家现场指导

经由两天的焊接作业，无轨导全位置爬行焊接机械人顺遂完成现场大直径超厚板圆管柱的对接焊接，经现场无损检测，一级全熔透焊缝一次及格率达100%。

焊接机械人焊接成形质量

无轨导焊接机械人作业历程中，一名焊工可同时操作数台装备作业；人工�？馗ㄖ僮魇凳钡鹘夤ひ詹问�，装备自主调解焊接速率和焊炬摆幅，焊接质量平稳，焊接效率相比人工焊接显着提升；降低了现场对焊接职员的手艺依赖和现场焊接的劳动强度。无轨导焊接机械人现场焊接是公司继制造工厂有轨焊接机械人数字化刷新之后，现场项目焊接手艺刷新升级的一次新实验！随着团队研究逐渐深入、装备一连优化和刷新，一直提高对现场重大焊接工况的顺应性，将迎来现场自动化焊接应用新名堂。

基于这次大截面、厚板项目焊接的机械人现场实战演练与施焊作业历程中保存的问题，课题组举行针对性的手艺刷新和计划优化，以期通过迭代更新研究，把现场焊接机械人作业的应用场景提升至公共修建钢结构非标化全方位、更深条理的营业规模。

合乐hl8钢构、容柏生设计院及博清科技研发职员合影

随着全球新一轮科技革命和工业厘革的深入生长，新一代信息手艺与先进制造手艺加速融合，为制造业及修建业的高端化、智能化、绿色化生长提供了历史机缘。合乐hl8钢构作为海内钢结构行业的头部企业，坚定不移地深化“智能制造、绿色制作”历程，致力推动工业手艺厘革和优化升级。未来，公司将起劲深入开展数字化转型事情，一连提高产品质量、生产效率，镌汰资源和能源消耗，助力碳达峰、碳中和，为我国制造业和修建业高质量转型生长孝顺合乐hl8人的实力！

咬定目的不松开全力打好收官战

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